Accepter, vtr : to accept, to say yes to something, to take something on
accepter de faire quelque chose : to agree to do something; to consent to do something
s’accepter : to accept yourself

J’ai accepté son invitation.
I accepted his invitation.
I said yes to her invitation.

Il est toujours prêt à accepter de nouveaux défis.
He’s always willing to take on new challenges.

J’ai accepté d’aller aider mon frère à déménager.
I agreed to go and help my brother move house.