Chaleureux, adj : warm, welcoming, friendly, kind, generous, sympathetic, enthusiastic.

Elle est très chaleureuse et accueille tout le monde à bras ouverts.
She has a kind heart and welcomes everyone.
 
J’aime son attitude chaleureuse. Elle nous traite très bien.
I like her warm manner. She really treats us well.

Quand ses invités sont arrivés, il leur a offert un accueil chaleureux.
When his guests arrived, he gave them a warm welcome.