Encourager, vtr : to encourage, to support, to cheer on, to urge, to promote, to give courage to, to uplift, to nurture.

C’est mon frère qui m’a encouragé à suivre mes rêves.
It was my brother who encouraged me to follow my dreams.

J’encouragerais toujours n’importe qui envisageant d’apprendre une nouvelle langue ; c’est très gratifant.
I would always encourage anyone considering learning a new language; it’s very rewarding.